伸缩式钻杆有摩阻式钻杆与机锁式钻杆两种旋挖钻机钻杆。
钻杆总成是由钻杆、导向架、提引器等部件组成(有的钻杆总成还包含护筒)如下图。根据钻杆的加压方式和结构特点，钻杆可以分成以下几种
1、摩阻式钻杆：每节钻杆由无缝钢管及焊接在其上的内外驱动键组成。外驱动键有三键式和六键式两种，在外驱动键中间无加压锁台。向下的加压力，是各节钻杆重力和钻进时内外键之间产生的向下的摩擦力，参见下图
2、机锁式钻杆：每节钻杆由无缝钢管及焊接在其上的内外驱动键组成。外驱动键有三键式和六键式两种，在外驱动键中间有二、三或四个加压锁台。当钻杆的内驱动键转动到外驱动键的加压锁台中时，由动力头加压油缸产生的向下的加压力，直接传递到钻具上。参见下图
3、多锁式钻杆：每节钻杆由无缝钢管及焊接在其上的内外驱动键组成。内外驱动键均带有齿条式的连续台阶。当钻杆的内驱动键转动并与外驱动键咬合时，由加压油缸产生的加压力，直接传递到钻具上。参见下图
4、组合式钻杆：组合式钻杆的外面几节为机锁式，里面几节为摩阻式。
1、缺口环：位于里节杆上端，用于限制里节杆伸出的极限位置的构件。
2、挡板：位于里节杆上端吊耳部位，用于固定缺口环。
3、防冒杆机构：防止中间节钻杆从钻杆上端冒出的构件。http://www.kaxwzj.com
4、活动环：在固定环下端，能够旋转，起到耐磨作用。
5、内键/外键：焊接于钢管上，用于传递扭矩和轴向压力的构件。
6、放水盘：位于弹簧上端，还有放水槽。
7、弹簧：钻杆的下减震机构。
8、弹簧限位块：限制弹簧极限压缩量，保护弹簧。
9、方头销轴：用于连接钻具与钻杆的销子。
10、橡胶减震垫：钻杆的上减震机构，缓冲钻杆与动力头之间的惯性力。
11、吊耳：位于里节杆上端，与钻机钢丝绳端连接。
12、方头：位于里节杆下端，传递扭矩及加压力。
13、加压锁台：位于机锁杆每节钻杆上，用于承载钻机的加压力。
14、内键段：位于除里节杆以外的钻杆的下端，将扭矩及加压力传递给下一节钻杆。
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